弃，经过几年艰苦的工作，一再改动设计方案，改进了奥托四冲程发动机，终于1886年1月29日研制成功了单缸汽油发动机，发明了第一辆不用马拉的三轮车。奔驰汽车公司获得汽车制造专利权，正是这一日子，被确认为汽车的生日。但由于技术的问题，本茨的汽车总是抛锚，被别人冷嘲热讽为“散发着臭气的怪物”，怕出洋相的本茨甚至不敢在公共场合驾驶它。直到1888年9月的慕尼黑博览会，本茨的汽车才一举成功。
因此不知道自己时来运转只需要再等7个月的本茨面对德国皇太孙的邀请没有丝毫犹豫，约亨于是带着本茨前往斯图加特的郊外康斯塔特拜访戴勒姆和迈巴赫，而此时的戴勒姆还没有成立自己的汽车公司DMG，因此对于皇太孙殿下带着另一位汽车发明人前来寻求合作也是十分欢迎。说来也有趣，两位汽车发明人所居住的小镇相距也不到80公里，而未来发展起来的汽车巨头奔弛公司和戴姆勒公司于1926年合并为著名的梅赛德斯－奔弛公司，但是两人一生中都没有见过面。
三位著名的发动机发明家一见如故，相互交流自己的研究心得，大有相见恨晚，斩鸡头烧黄纸拜把子的感觉。而约亨在这种专家级的讨论前只能乖乖当听众，不过偶尔插上的几句也能让这些大神们眼前一亮。
由于汽油机基本的工作原理都来自于奥托发动机，因此奥拓循环这种初中课程约亨前世还是学过的，而且单个活塞上上下下4次动作只有一次向外做工，因此约亨提出的4个汽缸错开工作周期，并且连接飞轮，确保活塞的动力输出间隙依靠旋转储存的能量利用惯性保持继续稳定运
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